یک روش جدید ترکیبی در مسیریابی سراسری وسایل نقلیه خودگردان زیرآبی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 یک روش جدید ترکیبی در مسیریابی سراسری وسایل نقلیه خودگردان زیرآبی دارای ۱۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد یک روش جدید ترکیبی در مسیریابی سراسری وسایل نقلیه خودگردان زیرآبی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی یک روش جدید ترکیبی در مسیریابی سراسری وسایل نقلیه خودگردان زیرآبی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن یک روش جدید ترکیبی در مسیریابی سراسری وسایل نقلیه خودگردان زیرآبی :

تعداد صفحات : ۱۶

تاکنون روش های سراسری متعددی برای حل مسئله طراحی مسیر پیشنهاد شده است که از آن میان روش های گراف پدیداری، دیاگرام ورونویی، درخت چهاروجهی و جبهه موج جایگاه ویژه ای دارند. در این مقاله با ترکیب این چهار روش در یک ساختار واحد، یک الگوریتم طراحی مسیر جدید به نام (HYBRID-VQVW) HYBRID-Visibility-QuadTree-Voronoi-WaveFront ارائه می شود. در این روش در هر فاصله نمونه برداری پس از ساخت چهار مسیر سراسری روی فضای پیکربندی، بهترین آن ها طبق چند ملاک رفتاری مشخص می شود. این ملاک ها شامل طول، امنیت و همواری مسیر می باشند. در حقیقت الگوریتم HYBRID-VQVW یک مبادله پارامتری میان کوتاه ترین، امن ترین و هموارترین مسیر برقرار می کند و در نهایت به مسیری می رسیم که از مسیر تولید شده با روش های دیاگرام ورونویی، درخت چهاروجهی و جبهه موج کوتاهتر و هموارتر بوده و نسبت به مسیر گراف پدیداری امن تر است.