مدلسازی دینامیکی ربات انعطاف پذیر به روش لاگرانژ و گسسته سازی المان محدود

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 مدلسازی دینامیکی ربات انعطاف پذیر به روش لاگرانژ و گسسته سازی المان محدود دارای ۲۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مدلسازی دینامیکی ربات انعطاف پذیر به روش لاگرانژ و گسسته سازی المان محدود  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مدلسازی دینامیکی ربات انعطاف پذیر به روش لاگرانژ و گسسته سازی المان محدود،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مدلسازی دینامیکی ربات انعطاف پذیر به روش لاگرانژ و گسسته سازی المان محدود :

سال انتشار : ۱۴۰۰

تعداد صفحات : ۲۲

این مقاله به مدل سازی دینامیکی بازوهای رباتیک با اعضای انعطاف پذیر می پردازد. روش مدل سازی بر اساس معادله لاگرانژ و روش گسسته سازی المان محدود است و نرم افزار محاسبه نماد ین برای به دست آوردن معادلات دینامیکی بازوهای رباتیک با N عضو انعطاف پذیر با استفاده از جعبه ابزار ریاضیات سمبول یک Matlab توسعه یافته است، سپس معادلات دینامیکی یک ربات تک لینکی به طور صریح از نرم افزار خروجی گرفته شده است و با مقاله موجود در این زمینه مقایسه شده است در این کار برخلاف مرجع موجود، آثار غیر خطی ، نیروی گریز از مرکز و کوریولیس و آثار گرانش در نظر گرفته شده است. معادلات به دست آمده توسط تابع ODE45 در فضای حالت به صورت غیر خطی شبیه سازی شده است و نتایج شبیه سازی با مرجع مقایسه شده است همچنین بازوی رباتیک در نرم افزار آباکوس شبیه سازی شده است. نتایج نشان دهنده درستی روش مدلسازی و مطابقت بیشتر با مدل به دست آمده است.